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习近平和夫人彭丽媛乘车抵达时，马队骑兵列队迎接，军乐团奏欢迎曲。金正恩和夫人李雪主在广场迎接。习近平夫妇和金正恩夫妇分别同对方陪同人员握手致意。两党两国最高领导人共同登上检阅台，军乐团奏中朝两国国歌，鸣放礼炮21响。习近平在金正恩陪同下，检阅朝鲜人民军三军仪仗队，仪仗队员用朝语高呼“祝习近平同志身体健康”。此后，习近平同金正恩一起观看分列式。